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TMSR2000、TMSR5000系列磁栅尺读数头

所属分类：

磁栅尺产品

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产品描述

TMSR2000和TMSR5000系列产品是一套磁栅测量产品，它由磁栅尺和读数头组成。当读数头沿着磁栅尺做直线运动时，读数头会根据运动的相关位移量实时地输出符合标准的脉冲信号，并且有较强的抗震、防油、防尘、防水、耐高温等性能。读数头的外形设计小巧，安装方便，适合于铣床、磨床、石材切割机、木材切割机、直线电机、精密自动化等各种场合。

技术参数

工作电压	5-30VDC ±5%
空载工作电流	≤30mA
输出负载电流	最大50mA（每路信号）
信号类型	5芯：A，B，Z三路脉冲信号 8芯：A+/A-, B+/B-, Z+/Z- 六路脉冲信号
信号输出形式	推挽输出
信号高电平	≈电源电压
信号低电平	≈0V
AB相位差	90±3°
系统精度	±20μm
重复精度	±1个脉冲
安装间隙	0.1-2mm
移动速度	最大15米/秒
工作温度	-20-85℃
防护等级	IP67

产品选型

例如：TMSR2000-02-01-03-08，表示此读数头适用于2mm磁极距的磁栅尺，磁栅尺长度2米，分辨率为1μm，线长3米，8芯线缆。

例如：TMSR5000-03-05-10-05，表示此读数头适用于5mm磁极距的磁栅尺，磁栅尺长度3米，分辨率为5μm，线长10米，5芯线缆。

产品尺寸

接线定义

5 芯线缆
颜色	红色	黑色	蓝色	-	绿色	-	黄色	-
功能	电源正极	电源负极	A+	-	B+	-	Z+	-
8芯线缆
颜色	红色	黑色	蓝色	灰色	绿色	紫色	黄色	白色
功能	电源正极	电源负极	A+	A-	B+	B-	Z+	Z-

磁栅尺概述

如图6-1所示，磁栅尺由三部分组成：磁性胶条、钢带1和钢带2。

磁性胶条由等间距的N极和S极间隔排列组成(如图6-2所示)，一个N极或S极的宽度称为磁极距，TMSR2000系列产品配套磁栅尺的磁极距为2mm，通常也称作2+2规格的磁栅尺。TMSR5000系列产品配套磁栅尺的磁极距为5mm，通常也称作5+5规格的磁栅尺。

钢带1是一条导磁的柔韧钢带，此钢带保护磁性胶条不受机械损坏，同时作为磁背铁，它在有外部磁场干扰时可提高工作稳定性。通常，钢带1与磁性胶条在出厂时已经粘贴在一起。

钢带2是一条透磁的、带有背胶的钢带，其作用是对磁性胶条进行防护，它通常由用户根据实际情况自行粘贴。

图6-1磁栅尺的构成和应用示意图

图6-2磁性胶条结构示意图

输出信号

分辨率R(单位:μm)、每个磁极输出的脉冲数P和磁极距D(单位:mm)的关系:R = (P x 4)/ D

举例：对于TMSR2000系列的读数头，假如分辨率为1μ，那么这个读数头的AB信号线(含A-、B-，如果有)每经过一个磁栅尺的磁极(宽度=D) 分别输出500个计数脉冲，并且Z信号线(含Z-,如果有)输出一个位置脉冲。

产品安装

1、磁栅尺安装

①. 确保磁栅尺的安装表面平整干净。磁栅尺可平面安装(如图7-1)，也可开槽安装(如图7-2)。

②．将磁栅尺钢带1背胶撕开一个缺口，逐一贴合在安装表面上，确保磁栅尺贴合平整，无凸起凹陷。


图7-1	图7-2

读数头安装

①. 确认待安装读数头的型号和磁栅尺符合使用要求，具体规格可查看上方选型图。

②. 读数头有两个腰圆孔，可以用两颗M3螺丝安装到设备上，并确保读数头安装后达到图7-3 ~ 图7-7所要求的正确范围，使用塞尺和千分表等工具完成安装。（如果安装偏差过大，将会影响使用精度，甚至无法使用）


图7-3

图7-4	图7-5

图7-6	图7-7

使用注意事项

1、本产品带有安装指示灯，当安装间隙在规定的范围内绿灯显示，当安装间隙超出范围黄灯显示，为保证最准确的信号输出，建议安装间隙控制在0.5-1.5mm以内。

2、请使用正规的直流电压源给读数头供电，并保证电压范围为5-30V，且电源电压波动应小于50mV。

3、使用过程中应避免振动、撞击等外力影响，否则可能导致信号输出异常，甚至产品损坏。

无