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TRBM系列电机主轴编码器-1

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TRBM系列电机主轴编码器

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产品描述

产品简介

TRBM系列电机主轴编码器是发那科（FANUC）数控加工中心主轴电机转速检测跟踪的核心传感器件。该系列产品性能可靠稳定、性价比高，已经完全替代A20B-2003-0311、A20B-2003-0310等原装编码器。该系列传感器也可用在其他主轴电机中通过检测0.4模数齿轮的位置来跟踪检测电机的运动参数。

工作原理

TRBM系列电机主轴编码器内部装有与齿轮模数相对应的两组（或三组）磁敏电阻芯片，芯片背面装有提供偏置磁场的磁钢，使用时传感器和齿轮需正确安装。齿轮转动时，会引起编码器两组（或三组）芯片背面磁场发生变化，从而使传感器输出两路（或三路）正弦波。自动控制中通过分析这些正弦波信号可检测跟踪电机等部件的运动。

产品结构与外形尺寸

TRBM电机主轴编码器产品结构图

TRBM电机主轴编码器产品外形尺寸图

输出曲线

TRBM-2-04电机主轴编码器输出信号图

TRBM-3-04电机主轴编码器输出信号图

电气接口说明

本产品采用14针插头输出，各针脚定义如下：

型号说明

举例：TRBM-3-04表示3路信号，检测齿轮模数为0.4的电机主轴编码器

技术参数

产品型号	TRBM-2-04	TRBM-3-04
对应FANUC型号	A20B-2003-0310	A20B-2003-0311
额定工作电压Vin	5V，DC	5V，DC
输出偏移电压,at Vin25℃，δ=∞	≤120 mV	≤120 mV
输出幅值Voutpp(mV)，25℃δ=0.15mm	＞500mV	＞500 mV
响应频率fc	0-100KHz	0-100KHz
相位差	90±5°	90±5°
齿轮模数	0.4	0.4
工作温度	-40～120℃	-40～120℃
信号路数	2	3

使用注意事项

       1、检测面表面禁止挤压、碰撞、划伤，否则容易损坏；
       2、齿轮圆周齿面必须正对准传感器敏感头的中心线，Z相一边的齿轮可以去掉一个齿（或者只留下一个齿）来获取Z相信号；
       3、传感器要可靠固定，敏感头的检测面距离齿顶的位置要合适；
       4、传感器的使用温度为-40～120℃，超出此范围影响使用寿命；
       5、传感器的额定工作电压为直流5V，切勿过压使用。

产品实物图片

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